メカトロニクスのコツ
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こんにちは
ようこそiRTC へ、メカトロニクスにおけるリアルタイム制御に対してコンサルティング、エンジニアリングを請け負うサイトです。 私は代表の宮野隆と申します。2024年末をもってdSPACE Japanを退任しましたが、数か […]
モデリングと制御
機械工学辞典には「制御とはある目的に適合するように対象となっているものに所要の操作を加えることと定義されている。」 人間によって行われる制御が手動制御、制御器が自動的に行うの自動制御がある。 まずは制御対象（プラントと […]
人材育成と組織
組織の力 ある目的を達成するためにチームを構成します。そのために人材を集め、教育し、組織化して目的が達成できる組織を作っていきます。ここでチームは階層が無い集団と定義します。組織は階層（マネージメント・評価がある）ある集 […]
開発プロセス
モデルベース開発 ２つのモデル（制御対象と制御器）のモデルを各開発フェーズで使い効率化、製品の品質向上を図る手法として現在色々な分野に普及している。2つのモデルを机上検討のみならず、実機の制御やシステムの検証に使うことに […]
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