雑多な技術トピックやKeyWord,　RealTime組み込みにおける注意点やノウハウなどを以下に書いていきます。　内容が膨らんできたり、反応が多い項目については別ページにて展開する予定です。

メカトロニクス

• 複数の工学分野の知識（電気、機械、電磁気、制御）
• 複数の物理ドメイン（直進機械、回転機械、流体、熱、電磁気、電気）
• マルチドメインモデリングーボンドグラフ

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モデリング

• モデリングの目的と要求仕様
• モデルの境界線とインターフェース
• 適切なモデル粒度と複雑度

制御（組み込み）

• 制御器のデジタル化
• 制御周波数、データ入力周波数、目標応答周波数
• タスクオーバーラン
• ２つのシステムの同期：　ハウリング

組み込み実装HW

• 半導体の出力は３状態（High, Low, High-Z): High, Lowは１，０に定義してある電圧レベルであるが、High-Zは？　High-Zはハイインピーダンス、つまり非常に高い抵抗でつながっている状態。　これをしっかり対応しておかないと思わぬトラブルになる。
• High-Zはロジック的には不定で、つながれている回路による。　不定の状態ではまずい場合は安全側のロジックにプルアップ、プルダウンで固定する。
• チップのInitialization（リセット解除、I/O初期化）が終わるまでHigh-Zとなっている。　パワーオンから初期化が終わるまでの期間のロジックを安全サイドに設定する必要がある。

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